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機械因素和電氣因素，及編碼器模塊更換，分機械、電氣和環境因素，共振和參數設置，機械和電氣方面的原因，參數和配線問題機械部分可能包括軸承、聯軸器、安裝問題，對應的解決方法是檢查更換軸承、調整聯軸器、緊固安裝。電氣方面可能涉及驅動器參數、電源電壓、編碼器，解決方法如調整增益、檢查電源、處理編碼器錯誤

機械故障排查與處理

軸承問題

現象：異響伴隨震動，可能為軸承磨損、潤滑不足或安裝偏移。

處理：

拆解電機檢查軸承狀態，更換損壞軸承并使用原廠潤滑脂；

磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位

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